日本OMRON增量型編碼器，E6B2-CWZ3E

電壓輸出(NPN輸出) 線性驅(qū)動(dòng)器輸出 *2
輸出容量 施加電壓：DC30V以下
負(fù)載電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(負(fù)載電流35mA時(shí)) 施加電壓：DC30V以下
源電流：35mA以下
輸出電流
H位：IO＝-20mA　
 

(控制輸出電壓：5V
負(fù)載電阻1kΩ、
導(dǎo)線長(zhǎng)：2m) 1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)：2m 負(fù)載電流：10mA) 0.1μs以下
消耗電流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須屏蔽線的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量差，甚剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

日本OMRON增量型編碼器，E6B2-CWZ3E